Né à Barga, près de Lucques, en Toscane, il fut l'élève du peintre maniériste Santi di Tito à Florence. Vers la fin du XVIe siècle, il s'installa à Rome, où il fut influencé par le caravagisme[1].
Ses œuvres ont souvent été confondues avec celles d'Andrea Commodi, un autre peintre toscan actif dans la ville éternelle. Maître de Pierre de Cortone, Commodi confia l'apprentissage de son élève à Ciarpi quand il quitta Rome, en 1614[1].
Le Miracle de saint Benoît, vers 1610,
musée de l'Académie étrusque de Cortone.
Saint Jean-Baptiste, avant 1614,
Paris, Galerie Duponchel.
Le Baptême de Constantin, vers 1615,
église Saint-Sylvestre de l'Aquila.
Vierge à l'Enfant avec saints, avant 1622, Rome,
basilique San Silvestro in Capite.