Bernard Guérin naît le 22 décembre 1941 à La Rochelle[ 1] .
Il a diplôme de technicien supérieur du bâtiment[ 2] . En 1964, il commence à étudier la contrebasse au Conservatoire de Versailles. Il tourne ensuite avec Jimmy Gourley , Sonny Criss et Jacques Pelzer .
Il s'installe à Paris en 1966[ 2] .
Il travaille avec François Tusques , Barney Wilen , Mal Waldron , Don Cherry , Joachim Kühn , Marion Brown , Sunny Murray , Alan Silva , Jacques Coursil , Arthur Jones (en) , Clifford Thornton (en) et Sonny Sharrock , mais également avec François Jeanneau et Bernard Vitet . Avec les bassistes Jean-François Jenny-Clark , François Méchali , Léon Francioli et Barre Phillips , il forme un duo et un trio. Il joue (jusqu'en 1976) dans l'unité de Michel Portal , puis dans l'Orchestre intercommunal de musique de danse libre de François Tusques, le sextuor de Jacques Thollot et dans la Compagnie Lubat . Il accompagne également les chanteuses Colette Magny et Toto Bissainthe.
Il meurt le 14 novembre 1980 à Paris[ 2] , [ 1] .