Aucun texte ne précise que sa mère Hélène est une fille de Philippe de Milly, mais une charte du où Gautier seigneur de Montréal («Galterius dominus Montis Regalis») fait une donation en faveur de la léproserie de Saint-Lazare de Jérusalem, avec le consentement de son frère Guy et sa fille Béatrice («Guidonis fratris et Beatricis filiæ suæ») pour le repos de l'âme de son épouse Hélène («Helenæ uxoris»)[1]. On sait également que Miles de Plancy, marié à Étiennette de Milly, et Gautier Brisebarre étaient beaux-frères[2]. Par ailleurs, une charte de Philippe de Milly du mentionne parmi les témoins ses filles prénommées Hélène et Étiennette[3].
On en déduit de ces documents que Béatrice Brisebarre est une petite-fille par sa mère de Philippe de Milly, que lorsque ce dernier devient Templier en 1166 et renonce à ses fiefs, Hélène, la mère Béatrice devient dame d'Outre-Jourdain. Mais Hélène meurt peu après, avant le , cédant sa place à Béatrice, sous le contrôle de son père, car elle était mineure. Cependant, elle meurt peu après la charte de , car en 1169, la dame d'Outre-Jourdain est Étiennette de Milly[3].
