Carlos Roque naît le à Lisbonne[1].
Il étudie à l'école Antonio Arroio. Au cours des années 1950, il travaille dans la publicité et la presse.
Il est dessinateur et maquettiste pour des magazines comme O Século, O Século Ilustrado, Modas & Bordados et Vida Mundial. Il commence à contribuer aux publications O Mosquito et O Mundo de Aventuras en 1951, puis un peu plus tard, également pour Joaninha[1]. Il dessine ses premières bandes dessinées pour Camarada magazine où il crée le personnage de Malaquias et fournit des illustrations pour des nouvelles ainsi qu'un long récit O Cruzeiro do Caranguejo qui est compilé en album[1].
Roque et sa femme Monique fuient la dictature de Salazar et s'installent en Belgique en 1964[1]. Là, il commence à travailler pour le service publicité du journal de Tintin[2]. Il dessine des histoires scénarisées par Yves Duval. Il travaille aussi pour les sociétés sœurs des éditions du Lombard que sont Publiart et Publiart-Jeunesse, concevant des publicités pour la Chocosweet et la bière Viking[1]. En , il est engagé par la maison d'édition Dupuis, pour travailler comme dessinateur et maquettiste au bureau dessin aux côtés de Serge Gennaux[1]. Spécialisé dans la recherche graphique, Roque est présent dans Spirou sous forme de titres, d'illustration de sommaires et compose les couvertures en y intégrant les différents éléments, il fait de même pour l'édition néerlandaise du journal Robbedoes[3].
Dans Spirou, il crée les séries Angélique et surtout Wladimyr, qui lui vaut en 1976 le prix Saint-Michel du meilleur dessin fantaisiste[1].
Carlos Roque meurt le à Bruxelles à l'âge de 70 ans[1].
