L'histoire du château se confond avec celle de la famille de Rieux, seigneurs de ces terres, qui fit bâtir un premier château au IXesiècle[1], à l'emplacement de l'ancien oppidum antique contrôlant la circulation sur la Vilaine et ses environs[1].
Dans le courant du XXesiècle, la commune a mis en valeur le site par l'installation d'un circuit d'interprétation[2].
L'ensemble formé sur la commune de Rieux par le château et ses abords constitue un site naturel classé par l'arrêté du selon les critères «Artistique, Pittoresque, Scientifique, Historique et Légendaire»[3].
Architecture
Les ruines du château, telles qu'elles se présentent actuellement, ne permettent que difficilement de se faire une idée sur la disposition du château au Moyen Âge. Des indices subsistants, il semblerait que son plan général soit celui d'un trapèze[1], dont chacun des coins, ainsi que les deux plus longues courtines, sont flanqués d'une tour[1]. Le donjon occupe l'extrémité Est de l'ensemble, en face de la poterne d'entrée, à l'Ouest, équipée d'un pont-levis[1].