Né le à Montréal, Claude Cousineau est le fils de Maurice Cousineau, employé des transports municipaux, et de Gracia Lachapelle. Il détient un baccalauréat en sciences pures (biologie moléculaire et cellulaire) de l'Université du Québec à Montréal. Il est enseignant de 1975 à 1985, puis de 1985 à 1988 responsable pédagogique au Collège Charles-Lemoyne, une école privée de Longueuil. Par la suite, il est directeur des services éducatifs (1988-1996) puis directeur général (1996-1998) de l'Académie Laurentienne, une autre école privée située à Val-Morin[1].
Lors des élections provinciales de 1998, il est élu à l'Assemblée nationale du Québec en tant que député péquiste dans Bertrand. Il est réélu en 2003, en 2007, en 2008, en 2012 et en 2014. Il occupe divers postes d'adjoint parlementaire dans les gouvernements Bouchard et Landry. Il est notamment adjoint parlementaire à la ministre d'État aux Affaires municipales et à la Métropole de à , au ministre d'État à la Santé et aux Services sociaux de à , à la vice-première ministre, ministre d'État à l'Économie et aux Finances et ministre de la Recherche, de la Science et de la Technologie du au et à la ministre d'État à l'Économie et aux Finances et ministre des Finances, de l'Économie et de la Recherche de à [1].
Une fois dans l'opposition à partir de 2003, il est porte-parole de l'opposition officielle successivement dans les domaines du tourisme, de la recherche, de la science et de la technologie, puis de l'innovation. À partir de l'élection de 2007, il est porte-parole du deuxième groupe d'opposition en matière de transports, puis de recherche, de développement et d'innovation technologique et enfin en matière d'affaires municipales[1].
De à , il est vice-président de la Commission des finances publiques, puis vice-président de la Commission des relations avec les citoyens d' à . Il est le deuxième vice-président de l'Assemblée nationale du au [2]. Il est ensuite président de la Commission de l'économie et du travail de à , et vice-président de la Commission de l'aménagement du territoire du au [1].
Il quitte la vie politique en 2018, à la fin de la 41elégislature[3].
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