Lorsque l'expédition atteint le confluent de la Washita avec la rivière Rouge, près d'un tiers du régiment souffre de maladie, probablement du choléra[1],[2]. Un camp pour les malades est organisé sous la charge du lieutenant-colonel Stephen W. Kearny tandis que le général Leavenworth, également frappé d'une forte fièvre, abandonne l'idée de conduire lui-même les dragons et donne l'ordre à Dodge de poursuivre[1],[2].
Comanches rencontrant les dragons américains. Peinture de George Catlin.
Ils atteignent les Cross Timbers le , puis rencontrent le un comanche qui les conduit à son village[2]. Le chef comanche étant absent, Dodge décide de poursuivre vers l'ouest, jusqu'à un village wichita, qu'ils atteignent le [2]. Dodge entame alors des pourparlers et ils sont rejoints le lendemain par des Comanches et des Kiowas[2]. Il parvient à établir des relations amicales et les exhorte à ne plus attaquer les Blancs qui empruntent la piste de Santa Fe[2].
Le , Dodge entame le voyage de retour vers Fort Gibson qu'ils atteignent le , le groupe d'invalides de Kearny arrivant à la fin [2]. Au cours de l'expédition, près de 150 hommes sont morts de maladie, dont le général Leavenworth, le [2].