Après la mort prématurée de son père, Voß est d'abord élevé par son oncle, le ministre Otto von Voß, puis par le conseiller du consistoire et prédicateur de la cour Johann David Arendt (1741–1815) à Custrin[2].
Après sa libération, Voß vit à Havelberg. Au début de la guerre de la cinquième coalition, il tente d'entrer au service de l'Autriche en 1809, mais ne reçoit pas l'approbation du roi Frédéric-Guillaume III. En , Voß est affecté au régiment de la Garde en tant que sous-lieutenant et est mis en service le avec un brevet daté du . Le , il est regroupé et reçu l'ordre de servir avec le général von Kleist. Le , il est nommé adjudant. À ce poste, Voß participe à la campagne de Prusse en 1812 et combat devant Riga ainsi qu'à Eckau, Wollgund et Gräfenthal. Après la campagne, il est promu premier lieutenant le . Pendant la campagne d'Allemagne, Voß participe aux sièges de Wittemberg et de Montmédy ainsi qu'aux batailles d'Halle(de) et de Waldau. Il combat également dans les batailles de Lützen, Bautzen, Dresde, Kulm, Leipzig, Laon et Paris. Pour Bautzen, il reçoit la croix de fer de 2e classe et pour Paris, Voß reçoit la croix de 1re classe. Pendant ce temps, il est promu capitaine d'état-major le [3].
Après ses adieux, il est élevé au rang de comte prussien le en tant que troisième comte de Voß-Buch et mis à disposition le avec sa pension actuelle. Le , le roi Guillaume Ier lui décerne l'uniforme du 1er régiment à pied de la Garde[5].
Voß se marie avec Julie Karoline Albertine comtesse Finck von Finckenstein (née le et morte le ) à Madlitz le . Elle est la fille du président du gouvernement prussien Friedrich Ludwig Karl Finck von Finckenstein. Le mariage reste sans enfant. Son neveu Gustav Leopold Hermann Otto Siegfried von Voß (né le et mort le ) devient l'héritier[6]. Gustav von Voß hérite également du titre de comte, est plus récemment lieutenant-colonel, chevalier légal de l'Ordre de Saint-Jean et, par le mariage d'Amalie, comtesse Finck von Finckenstein-Alt-Madlitz[8].
12Carl von Reinhard: Geschichte des Königlich Preußischen Ersten Garde-Regiments zu Fuß zurückgeführt auf die historische Abstammung des Regiments vom 1. Bataillon Leibgarde, vom Regiment Garde und dem Grenadier-Garde-Bataillon 1740–1857, Potsdam 1858, (books.google.de).
↑''Chronik des Ersten Garde-Regiments zu Fuß und dessen Stamm-Truppen 1675–1900.'' im Auftrage des Regiments herausgegeben, Verlag von Martin Oldenbourg in Berlin 1902.
12Justus Perthes, Gothaisches genealogisches Taschenbuch der gräflichen Häuser, vol.volume 49, Perthes, (lire en ligne), p.960
↑Walter von Leers et Verein der ehemaligen Zöglinge der Ritterakademie zu Brandenburg a. H., Die Zöglinge der Ritterakademie zu Brandenburg a. H. 1705 – 1913: Schüler-und Alumnatsverzeichnis, vol.I von IV, Belzig / Ludwigslust, Selbstverlag. Gedruckt in der Buchdruckerei P. Riemann, (DNB361143532, lire en ligne), «von Voß-Zögling-RA-No. 971», p.200