Francesco Antonio Lucifero vient d'une famille noble et comptait parmi ses ancêtres Giovanni Matteo Lucifero († 1551), évêque d'Umbriatico et de Crotone qui fut nommé archidiacre par le pape Clément VII.
La sentence du procès des rebelles tombe le avec accusation de crime de lèse-majesté. Francesco Antonio Lucifero ainsi que les trois autres rebelles sont condamnés à mort et fusillés le dans le château-forteresse de Crotone[1],[2],[3].
Une rue du centre historique de Crotone est nommée en son honneur.