Fils d'Antoine Joseph Grümmer, carrossier de grand luxe installé 26 rue Cambacérès à Paris sous le nom de l'ancienne maison V. Morel, qui deviendra «Morel-Grümmer», puis «Établissements J. Grümmer», Gaston Grümmer est issu d'une lignée de selliers carrossiers originaire d'Aix-la-Chapelle depuis le XVIIIesiècle[2]. Un de ses aïeux fut maître de sellerie de Napoléon Ier[2].
Maître carrossier, il quitte l'entreprise familiale en 1924 pour créer sa propre entreprise sous son nom qu'il installe 39 bis rue Martre à Clichy où il produira des carrosseries uniques de 1924 à 1935. Précurseur de la voiture surbaissée il applique, dès 1924, le brevet E.B.V. mis au point par Étienne Bunau-Varilla dont il est l'agent général pour le monde entier.
En 1930, il dépose le brevet de son modèle l'Extensible qui permet de passer d'une voiture deux-places 2-glaces à une voiture quatre-places 4-glaces.
Le brevet de son modèle Hirondelle déposé en 1933 sera appliqué notamment sur Delage D8 et Hispano Suiza. Il effectue de nombreuses recherches dans le domaine de l'aérodynamisme et dépose le la marque Aéroprofil dont il a mis le brevet au point avec le carrossier Guillaume Busson. Ce brevet sera également déposé aux États-Unis le .
(en) Philippe Grümmer et Laurent Friry, Gaston Grümmer: The Art of Carrosserie, Dalton Watson Fine Book, 2017 (ISBN978-1-8544-3294-0) [présentation en ligne], 736 pages.