Gaucelin est originaire d'une famille de la noblesse du village de Montpeyroux. Il est nommé Abbé de l'abbaye d'Aniane en 1161[1]. En 1165, il assiste, aux côtés de nombreux dignitaires laïcs et ecclésiastiques de la région, à la rencontre avec les « bons hommes ». À l'issue de cette dernière, les « bons hommes » sont déclarés hérétiques par Gaucelin de Lodève.
Un manuscrit conservé à Cîteaux[2], conserve pour l'année 1165, d'un échange épistolaire, composé de trois lettres, entre l'évêque Gaucelin et Hugues Francigenus, moine à Sylvanès et auteur de l'hagiographie du fondateur du monastère, Pons de Léras[3]. Les moines consultent Gaucelin dans le but de clarifier certains points de doctrines controversés, notamment sur la nature du Christ[4].