Elisabeth, mariée à Gervais († 1124), comte de Rethel, puis à Clarembaud de Rosoy. Mais ce second mariage n'est pas certain, car des généalogies donnent pour épouse de Clarembaud de Rosoy une Elisabeth de Rethel, fille de Gervais de Rethel et d'Elisabeth de Namur (donc une génération plus loin); postérité;
Flandrine, mariée à Hugues d'Epinoy ou d'Antoing.
En 1102, il devient comte de Namur et en 1104 il répudia son épouse quand Sibylle était enceinte de son amant EnguerrandIer de Coucy. Godefroi se remaria en 1109 avec Ermesinde de Luxembourg (1075 † 1143), veuve d'AlbertIer de Dabo-Moha († 1098), comte de Moha, d'Eguisheim et de Dabo, et fille de ConradIer, comte de Luxembourg, et de Clémence d'Aquitaine, avec laquelle il aura cinq enfants:
En 1121 Godefroi fonde l'abbaye de Floreffe, mais il a des démêlés avec les autorités religieuses, spoliant l'abbaye de Stavelot de ses terres de Tourinne en Hesbaye. Il ravage également l'abbaye de Gembloux, à la suite d'un litige concernant l'élection de l'abbé en 1136 et massacre les moines. Trois ans plus tard, il renonce au comté en faveur de son fils, et se retira dans le monastère de Florette. Il y mourut au bout de quelques mois.
