En 1959, l’Agincourt et trois sister-ships sont convertis en piquet radar. La conversion comprend l'ajout du missile Sea Cat et d'un nouveau radar, ainsi que des armes anti-aériennes plus récentes. En 1962, il reprend son service actif et entre en service au sein de la Home Fleet et la Mediterranean Fleet dans diverses escadres. Le , il participe à la recherche d'un hélicoptère du porte-avions Hermes, qui a disparu au large du cap de St David's (il transportait notamment l'homme politique Lord Windlesham, porté disparu après l'accident). Le lendemain, il fait le plein à Milford Haven quand on lui ordonne de porter secours au ravitailleur RFA Green Ranger, qui est en difficulté alors qu'il était remorqué par une grosse mer au large de Hartland Point, sur la côte du Devon. Au moment où l’Agincourt atteint Hartland Point, le câble de remorquage du Green Ranger s'est séparé et le pétrolier s'est échoué. L’Agincourt illumine le Green Ranger à l'aide de projecteurs tandis que le navire de sauvetage d'Appledore tente de sauver les sept hommes à bord du Green Ranger, jusqu'à ce qu'ils soient hélitreuillés[3].
En 1966, l’Agincourt est réduit à la réserve opérationnelle et ensuite mis au rebut en 1972. Il est démantelé à Sunderland en 1974.
Royal Navy
