Le navire est le premier cuirassé britannique à être achevé en dessous de son déplacement prévu ; cela signifie qu'il est très lourd et nécessite 370 tonnes de ballast de ciment pour élever sa hauteur métacentrique. L’Audacious reçoit une gaine expérimentale en zinc pour sa coque dans le but de réduire l'encrassement biologique[1] qui s'avère infructueux.
L’Audacious a deux moteurs à vapeur à bielle à retour horizontal à 2 cylindres fabriqués par Ravenhill, chacun entraînant une seule hélice de 4,9 m. Les hélices Mangin à quatre pales en bronze ne sont pas disposées selon la forme de croix radiale habituelle, mais plutôt en deux paires, l'une derrière l'autre, sur un bossage allongé dans le but de réduire leur traînée lorsque le navire utilise ses voiles. Elles sont remplacées par des hélices bipales Griffiths.
Les cuirassés de classe Audacious sont initialement gréés sur des navires et ont une surface de voile de 2 328 m2. Après la perte du HMS Captain lors d'une tempête en 1870, les navires sont modifiés avec un gréement de barque qui réduit leur surface de voilure à 2 202 m2. Ils sont lents sous voile, en partie à cause de la traînée des hélices jumelles, et leur faible tirant d'eau et leur fond plat signifient qu'ils sont sous le vent au près. Les trois navires, Audacious, Vanguard, et Invincible, avec des gouvernails équilibrés sont décrits comme ingérables à la voile seule.
Le HMS Audacious est armé de dix canons rayés de 9 pouces (229 mm) et de quatre canons de 64 livres à chargement par la bouche. Six des canons de 9 pouces (229 mm) sont montés sur le pont principal, trois de chaque côté, tandis que les quatre autres canons sont montés au-dessus d'eux sur le pont supérieur. Leurs ports d'armes à feu se trouvent dans chaque coin de la batterie supérieure et peuvent être utilisés par tous les temps, contrairement aux canons du pont principal en dessous d'eux. Les canons de 64 livres sont montés sur le pont supérieur, à l'extérieur de la batterie, comme pièce de chasse. Le navire dispose également de six canons Armstrong de 20 livres à utiliser comme canons de salut.
En 1878, l’Audacious reçoit quatre lance-torpilles de 14 pouces (356 mm) transportés sur le pont principal, à l'extérieur de la batterie blindée. Lorsque le navire est réaménagé en 1889-1890, il reçoit huit canons à chargement par la culasse de 4 pouces (102 mm) ainsi que quatre Hotchkiss de 6 livres à tir rapide et six canons Hotchkiss de 3 livres pour se défendre contre les torpilleurs.
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Royal Navy
