En 2015, alors qu'elle n'est âgée que de seize ans, Haruka Kinoshita remporte le concours Japan Singing Power Championship Singing King. Cette victoire lance sa carrière[1].
Deux ans plus tard, elle tient le rôle féminin principal de la comédie musicale Roméo et Juliette[2].
Elle s'essaie pour la première fois au doublage en 2019 en prêtant sa voix au personnage de Jasmine pour le remake live d'Aladdin, aux côtés notamment de Tomoya Nakamura[3]. En parallèle, elle est choisie par l'acteur et metteur en scène de Phantom, Yū Shirota, pour camper Christine Daaé sur la mouture 2019[4].
En 2021, pour la première fois, elle est à l'affiche d'une pièce de théâtre: sous la direction du célèbre Tamiya Kuriyama, elle s'illustre dans Kanojo o warau hito ga ite mo. La distribution comporte également Kōji Seto, acteur de dramas réputé et étoile montante de la scène théâtrale[6]. Elle participe également au best-of Disney: Ultimate Princess Celebration Album, où figure sa version de A Whole New World, toujours en duo avec Tomoya Nakamura[7].
Fin 2021, elle remporte le 47e prix Kikuta Kazuo Drama Award pour ses performances dans Mozart!, Crest of The Royal Family et Kanojo o warau hito ga ite mo[8]. Elle remporte également le Prix d'encouragement à la 11e cérémonie des Tokiko Iwatani Awards[9].
Le , elle est choisie pour participer au Contdown Musical Concert célébrant la nouvelle année. Programmé au Tokyo International Forum, devant 5 000 spectateurs venus fêter 2024, le concert réunit neuf célébrités issues de la nouvelle génération de la scène musicale nippone: Haruka Kinoshita y figure aux côtés de Shōma Kai, Keisuke Higashi, Sara, Sōichi Hirama, Hiroki Miura, Win Morisaki, Tomona Yabiku et Naoto Kaihō[10],[11].