Henri n'assume aucune responsabilité avant son mariage en 1151 lorsqu'il obtient dans le partage du patrimoine paternel le Trégor avec la seigneurie d'Avaugour, Guingamp et également le Goëlo. C'est à cette époque qu'il installe dans l'Abbaye Sainte-Croix de Guingamp l'une de ses concubines et des prostituées...Le scandale est tel qu'il nécessite l'intervention du pape EugèneIII et de Jean de la Grille premier abbé devenu évêque de Saint-Malo. Henri se repent de sa conduite honteuse et rend l'abbaye à son abbé légitime Moyse [2]
Son neveu, ConanIV de Bretagne, le dépossède du comté de Guingamp en 1166 mais il le récupère après sa mort en 1171. Toutefois lors du mariage de Constance de Bretagne la fille de ConanIV avec Geoffroy Plantagenêt, Guingamp et le Trégor qui étaient administrés par son fils Alain lui sont de nouveau repris en 1181.
Henri meurt au début de 1183. En 1185 son fils Alain lui avait déjà succédé en Goëlo car il est cité parmi les barons de Bretagne à l'occasion de l'« Assise au comte Geoffroy »[3].
Frédéric Morvanla Chevalerie de Bretagne et la formation de l'armée ducale 1260-1341 Presses Universitaires de Rennes, Rennes 2009 (ISBN9782753508279) «Généalogie no3: les Eudonides (branche cadette de la maison de Rennes)».