Westenra est député du comté de Monaghan de 1818 à 1830, puis de 1831 à 1832, puis de mai à , et enfin de 1835 à 1842. Le , à la mort de son père, il lui succède comme troisième baron Rossmore(en), de Monaghan, dans le comté de Monaghan, dans la pairie d'Irlande, et comme deuxième baron Rossmore, du comté de Monaghan, dans la pairie du Royaume-Uni, ce second titre lui conférant un siège à la Chambre des lords. De 1843 à 1852, il est Lord Lieutenant de Monaghan[2].
Membre d'une famille d'individualistes, Rossmore est un épistolier prolifique, et ses lettres survivantes ont été décrites comme «volumineuses, souvent vitrioliques et très instructives»[4].
Il est également un joueur accompli de cornemuse irlandaise et est considéré comme l'égal d'un bon joueur de cornemuse professionnel[3].
Le , après la mort de sa première femme, Rossmore épouse en secondes noces à Camla Vale, dans le comté de Monaghan, sa cousine Josephine Julia Helen (née Lloyd), avec qui il a six enfants[1],[2],[5]:
Frances Kathleen (décédée le ), épouse le major Henry Augustus Candy le . Elle a un fils et une fille.
Norah Josephine Harcourt (décédée le ), épouse le major Gilbert Stirling le . Pas de descendance connue.
Peter Craven (1855–1932). Il épouse Innys Maud Eaglesfield Daubeny, fille de Lansdowne Daubeny, le . Ils ont eu deux filles.
Lord Rossmore meurt le dans sa maison de campagne du comté de Monaghan, Rossmore Park, et y est enterré le [1],[2]. La maison a été abandonnée dans les années 1940, est tombée en ruine et a été démolie en 1975[4].
12345G. E. Cokayne et al., The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant, vol. XI, 1910, p.182.
