Harriet Pye Esten ou Harriet Pye Scott-Waring, née Harriet Pye Bennett vers 1760 à Tooting et morte le à Kensington, est une actrice et directrice de théâtreanglaise.
Harriet Pye Bennett est née à Tooting dans les années 1760[1]. Elle est la fille de la gouvernante et écrivaine Anna Maria Bennett et de son employeur et amant, l'amiral Thomas Pye(en)[2].
En 1784, elle épouse James Esten, qui travaille dans la marine[3]. Elle apprend le métier d'actrice auprès de sa mère, qui l'aide tout au long de sa carrière. Elle se produit d'abord à Bath et à Bristol, avant de se produire au Smock Alley Theatre(en) de Dublin. C'est là qu'en 1789, elle et sa mère négocient une séparation officielle avec James Esten. Sa mère, romancière à succès, rembourse les dettes de son mari en échange de son accord[1].
L'année suivante, elle fait ses débuts sur la scène londonienne de Covent Garden le . Elle y incarne Rosalind dans Comme il vous plaira, un rôle qu'elle avait interprété avec succès à York. Elle se produit à Londres pendant un an à ses frais, puis est engagée pour 11 £ par semaine pendant trois années supplémentaires[1].
En , elle devient directrice de théâtre en achetant le bail du Theatre Royal d'Édimbourg. Le théâtre est dirigé par Stephen Kemble(en), mais il perd les droits de représentation sous l'autorité de Douglas Hamilton, 8e duc de Hamilton, l'amant d'Esten. En 1796, elle donne naissance à la fille du duc, Anne Douglas-Hamilton. Elle se retire de Covent Garden alors qu'elle est enceinte et rend à Stephen Kemble les droits de représentation à Édimbourg pour 200 £ par an[1].
Samuel De Wilde a peint Harriet Esten dans le rôle de Lady Flutter dans la comédie de Frances SheridanThe Discovery. Ce rôle n'a jamais été interprété à Londres. Le tableau est la propriété du Garrick Club[4].
Le , elle épouse le major John Scott-Waring, ancien député. Il est l'agent de Warren Hastings et elle est sa troisième épouse. Ils auront deux enfants. John Scott-Waring meurt en 1819[5].