Herrera de Alcántara

Son territoire a été conquis par les chrétiens sur les Arabes en 1167, et en 1220, ils ont définitivement conquis les terres entre Alcântara et Valenciaa de Alcântara. La commune de Herrera existait déjà en 1254. Herrera possède un poste de douane depuis le Moyen-Âge.

Le portugais est encore parlé dans ce village aujourd'hui, car il a été repeuplé par des Portugais de la région lors de la Reconquista, dans les premières décennies du XIIIe siècle. Le territoire appartenait tantôt au royaume du Portugal, tantôt à celui de León. Le traité d'Alcañices de 1297 a mis fin aux prétentions portugaises à dominer la région. Le Portugal n'a jamais oublié ce territoire et l'a revendiqué chaque fois qu'il le pouvait au cours des guerres suivantes. En réalité, il est resté définitivement dans les mains de la Castille, mais la population portugaise qui y vivait a continué à habiter le village.

Depuis le XV^e siècle, il s'agit de la Villa de Realengo, appartenant à l'Ordre d'Alcantara. Cette commende comprenait les territoires des municipalités de Herrera de Alcantara et Cedillo, et a été vendue en grandes parcelles en 1855. Les guerres avec le Portugal (guerre de restauration) ont rasé les fortifications du village au XVII^e siècle. Un fait important pour l'histoire et l'économie de ce village est qu'il possédait un port fluvial sur le Tage, d'où partaient les marchandises vers l'Angleterre, via Lisbonne, jusqu'au XVIII^e siècle.

La contribution de Herrera de Alcántara à la conquête américaine n'a pas été très importante, seuls cinq habitants de cette ville sont partis pour l'Amérique, mais l'un d'entre eux, Gonzalo Silvestre, a été immortalisé dans les pages de l'histoire littéraire en tant que narrateur de "La Florida del Inca", écrite par l'Inca Garcilaso de la Vega, Silvestre avait participé à la conquête du territoire nord-américain avec Hernando de Soto, puis à la conquête du Pérou, où il rencontra l'Inca Garcilaso de la Vega, mais c'est à Posadas que s'est constitué le récit du territoire nord-américain.

À la chute de l'Ancien Régime, la ville devient une commune constitutionnelle de la région d'Estrémadure et, à partir de 1834, elle est intégrée au district judiciaire de Valencia de Alcántara. Au recensement de 1842, elle compte 180 ménages et 986 habitants.