Le musées expose environ 170 véhicules et autres produits sur 3 étages, offrant un aperçu de l'évolution de la marque Honda[2].
Le musée présente une gamme complète de l'histoire automobile de Honda, des premiers véhicules à quatre roues de la marque, comme le petit pick-up T360 et le cabriolet S500 des années 1960, ainsi que des modèles emblématiques de série tels que la Civic et la CR-X. Plusieurs Formule 1 motorisées par Honda sont également exposées.
Le musée expose les premières motos de l'entreprise, comme le "vélo à moteur" à l'origine de la marque, jusqu'aux modèles de course les plus performants, notamment les motos ayant concouru en MotoGP.
Le musée ne se limite pas aux véhicules. Il présente également des équipements motorisés produits par Honda, comme des motoculteurs, des tondeuses à gazon ou des générateurs électriques.
Le musée expose des projets futuristes et des innovations technologiques, comme le robot humanoïde ASIMO.