Jacques Foyer épouse Antoinette de Lorgeril, fille de Jean de Lorgeril et de Marie-Claude de Renéville, dont un fils, Jean Foyer, né en 1977. Il est le frère de Jean Foyer, ancien garde des sceaux.
Il fait des études de droit à la faculté de droit de Paris. Lauréat de la faculté, il est docteur en droit en 1962 et agrégé des facultés de droit en 1965.
Chargé de cours à la faculté de droit de Nancy (1962-1963), puis de Caen (1963-1965), il devient maître de conférences agrégé à la faculté de Caen (1965-1968), puis professeur aux facultés de droit de Rouen (1968-1971), Saint-Maur (1971-1977) et à partir de 1977 à l’Université de droit, d’économie et de sciences sociales de Paris (Paris II Panthéon-Assas)[1].
En 1973, il est directeur adjoint de l’Institut d’études juridiques comparatives (IRJC). De 1995 à 1999, il est président du Comité français de droit international privé. En 2000-2001, il est président du premier concours de l'agrégation de droit privé et sciences criminelles[2]. Il est également président du Centre supérieur d'études notariales de Paris et enseigne notamment le droit rural.
De 1995 à 2004, il exerce les fonctions de président de la Fédération nationale des syndicats autonomes de l’enseignement supérieur et de la recherche (FNSAESR).
