Il reçut en récompense de sa fidélité à l'empereur le comté de Weikersheim précédemment confisqué, avec toutes les prérogatives qui y étaient attachées. On nomma le prince Léopold-Guillaume de Habsbourgcoadjuteur de ce grand maître talentueux, et l'on faisait systématiquement appel à lui dans les questions stratégiques aussi bien que diplomatiques. Il préparait de nouveaux plans de campagne lorsque le (vers 10 heures), près de Mühlhausen (Thuringe), il fut mortellement blessé au combat; il mourut vers 19 heures dans une chaumière d’Ammern.
Sa statue est conservée dans l’« Allée des Héros » (Helden-Allee) du mémorial d’Heldenberg. Elle a été réalisée en Basse-Autriche en 1849.
