Le , Dalrymple est nommé ministre plénipotentiaire de Pologne et, du à 1788, ministre plénipotentiaire de Berlin. Il accède à la pairie à la mort de son père en 1789, et est pair représentatif de 1793 à 1807, et de 1827 jusqu'à sa mort[1].
Stair meurt sans descendance le . Il est remplacé par son cousin John Dalrymple, 7ecomte de Stair dont le père est William Dalrymple, frère de John Dalrymple (5ecomte de Stair).