Kirsten Normann Andersen est infirmière de profession, à partir de 1986. En 1996, elle commence à travailler pour le syndicat FOA(en), qui rassemble des employés du secteur public. Elle devient la présidente de la branche du syndicat à Aarhus en 2003[1].
Engagée au sein du Parti populaire socialiste, elle est candidate aux élections législatives de dans le Jutland de l'Est. Elle ne parvient pas à remporter de siège, mais devient la première suppléante de son parti dans la circonscription[3]. À ce titre, elle devient députée au Folketing en pour succéder au député et ancien ministre Jonas Dahl, démissionnaire[4]. Elle devient alors la porte-parole de son groupe parlementaire sur les questions de santé, de personnes âgées, de handicap, de logement et de citoyenneté[1].
Elle est réélue pour un mandat complet lors des élections législatives de [5]. Lors de son deuxième mandat, elle est présidente de la commission parlementaire pour les affaires sociales et les personnes âgées. Elle devient également la porte-parole de son groupe pour la réduction de la bureaucratie et, à partir de 2020, pour les questions d'épidémie[1].
Elle est de nouveau réélue lors des élections législatives anticipées du [6]. Après le scrutin, elle conserve ses rôles de porte-parole de son groupe parlementaire pour la santé, les épidémies, les personnes âgées et la réduction de la bureaucratie[7]. Elle devient également présidente de la commission parlementaire sur les personnes âgées en [8].