Lasse Haugaard Pedersen s'engage au sein de la Social-démocratie et commence sa carrière politique en étant élu à 18 ans conseiller municipal de Nordfyn lors des élections locales de [1]. Il ne se représente pas pour un second mandat lors des élections de 2017 afin de se concentrer sur ses études[2]. Il est diplômé d'une maîtrise en sciences politiques de l'université d'Aarhus en 2021[3].
Après ses études, il travaille comme consultant pour Dansk El Forbund, un syndicat d'électriciens et de mécanicien. Il travaille également pour le Conseil de la jeunesse danoise, dont il devient vice-président en [4].
Il est candidat aux élections législatives du mais n'obtient que 2 228 votes personnels, soit 109 de moins que Kim Aas qui remporte le sixième et dernier siège social-démocrate de la circonscription. Lasse Haugaard Pedersen devient donc le premier suppléant pour son parti dans la circonscription de Funen[5].
Il devient député au Folketing en cours de législature le , après que Dan Jørgensen, élu social-démocrate de sa circonscription, ait quitté son siège pour devenir commissaire européen[4].