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Il est le fils de Henry Colthurst d’Edisford, près de Clitheroe, dans le Lancashire. Il reçoit sans doute son éducation au Middle Temple et épouse en premières noces Anne Grimston, originaire du Suffolk, fille de Thomas Grimston. Sa deuxième femme est Anne Sibell de Farningham, Kent, fille de Nicholas Sibell. De son deuxième mariage il a cinq fils et trois filles[1].
Il meurt le . Son fils Edmund, âgé d’environ 15 ans, lui succède. Sa veuve, Anne Colthurst, épouse ensuite Laurence Hyde, l’un des exécuteurs testamentaires de son mari. Par ce mariage elle est la grand-mère d’Edward Hyde, premier comte de Clarendon, et l’arrière-arrière-grand-mère de la reine Marie II et de la reine Anne[1].