Le Milarepa Fund a été fondé en [1] par le musicien Adam Yauch et l'activiste Erin Potts. La fondation doit son nom à un poète et yogi du XIesiècle, Milarépa. À l'origine, le but était de redistribuer au profit de l'indépendance tibétaine les royalties perçues par Yauch pour les chansons Shambala et Bodhisattva Vow, enregistrées en 1994 par les Beastie Boys, qui samplaient des chants tibétains[2]. La première action au profit de la fondation a eu lieu au cours de la tournée Lollapalooza en 1994. Comme les Beastie Boys faisaient partie des têtes d'affiche du festival, le Milarepa Fund en a profité pour installer des stands d'information et distribuer des tracts en faveur de l'indépendance tibétaine tout au long de la tournée. Certains fans se montrèrent réceptifs, mais d'autres furent hostiles et reprochèrent par la suite à Adam Yauch d'avoir causé le retard de la sortie du cinquième album des Beastie Boys, Hello Nasty, à cause de son engagement dans le Milarepa Fund[1].
En 1998, le Milarepa Fund, le SFT et la Campagne internationale pour Tibet ont organisé une manifestation en faveur de l'indépendance tibétaine sur la pelouse du Capitole, à Washington, qui aurait réuni 15 000 personnes d'après eux[3].