Mécanisme de Roberts

Le mécanisme de Roberts convertit un mouvement de rotation en mouvement linéaire approximatif.

Le mécanisme a été conçu par Richard Roberts (1789–1864). ^{[réf. nécessaire]}

Le mécanisme de Roberts peut être classé comme :

• Mécanisme balancier-balancier de Grashof ^[1]
• Tringlerie symétrique à quatre barres ^[2]
• Mécanismes à sortie quasi rectiligne^[3]