Natif d'Angers, Nicolas Delépine commence sa carrière d'entraîneur avec le Nantes Saint-Herblain, avec qui il est sacré champion de deuxième division en 2001 (National 1B).
Il fut, en parallèle, 3 fois champion de France Universitaire Féminin avec le STAPS de Nantes en 1999, 2000 et 2001 aux cotés de son mentor Guy Dersoir.
Il reste ensuite douze saisons au Montpellier HSC en qualité d’entraineur de la réserve, puis d'adjoint de l'équipe première et même de coach intérimaire en UEFALigue des champions, tout en étant le responsable de l'Académie montpelliéraine.
En 2013, il rejoint l'En avant Guingamp comme directeur de la formation en assurant quelques intérims avec l'équipe première de division 1 féminine. En 2015, il remporte le championnat du Monde scolaire au Guatemala devant 15 000 personnes.
En 2019, il rejoint le FC Nantes comme co-entraineur de l'équipe Féminine. L'aventure nantaise sera stoppée par la pandémie de Covid-19.
Un an plus tard, il est nommé à la tête du Grenoble Foot 38[1]. En 2023, à la suite de la reforme des championnats le Grenoble Foot 38 termine 6e ex æquo de son championnat mais relégué en Division 3[2].
Dans le même temps, Nicolas Délépine est nommé à la tête de la sélection nationale d'Haïti en . À la suite de sa qualification pour la phase finale de la CONCACAF, il obtient une place de barragiste intercontinentale grâce à un exploit en terre mexicaine à Monterrey et une victoire 3-0.
À la tête de la sélection haïtienne aux barrages intercontinentaux à Auckland en , il gagne ses deux matchs. Le premier face au Sénégal 4-0, puis la finale face au Chili 2-1.
La sélection haïtienne féminine se qualifie pour la première fois de son histoire à la phase finale de Coupe du monde de la FIFA[3].
En , est nommé entraineur national et coordonnateur des Centres fédéraux féminins au sein de la Fédération Royale Marocaine de football. Il aura d'abord en charge l'équipe Nationale U17F, puis le centre national d'entrainement situé au sein du complexe Mohamed VI de la FRMF.