Persida Milenković est née à Šabac; son père s'appelait Nikodije Ćirić et la mère Jelka. La famille s'installa à Belgrade et Nikodije travailla au ministère de la Construction.
Elle eut un fils, Vojislav, qui mourut dans son jeune âge, puis elle se remaria en 1883 à un riche marchand de Belgrade, Rista Milenković[1].
En 1924, l'église de la Sainte-Trinité, à Kumodraž, a été construite à l'initiative de Persida Milenković, sur le conseil du voïvodeStepa Stepanović (1856-1929), originaire de du quartier[2]. Elle contribua à la fondation du monastère de Senjak, édifié à Belgrade en 1937 et aujourd'hui classé[3]. Avec son mari, elle contribua à la construction du Lycée mathématique de Belgrade (Matematička gimnazija). Elle fit don d'un terrain pour la construction d'un orphelinat et légua par testament ses biens à la Croix rouge. En l'honneur de son action, une rue du quartier de Senjak lui a été dédicacée.
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