Adolescent, il rencontre sa future épouse, Fran Drescher, alors qu'ils fréquentent tous deux dans un cours de théâtre à la High School de Hillcrest dans le Queens.
Dans les années 1970, Jacobson déménage en Californie avec Fran. Ensemble, le couple fait de nombreux petits films (Gorp en 1980 et d'autres).
Jacobson écrit un spin-off de Madame est servie (1984) à la fin des années 1980, appelé Charmed Lives. Toujours déterminés, les deux coécrivent le pilote de la série télévisée Une nounou d'enfer (1993) qui est devenue une série à succès.
Lorsque Peter Marc Jacobson découvre son homosexualité, en 1996, le couple se sépare, puis divorce en 1999.
- Une nounou d'enfer (The Nanny)(producteur exécutif ; 122 épisodes, 1993-1999), (coproducteur exécutif ; 23 épisodes, 1993-1994)
Jacobson et Fran Drescher se marient en 1978, lorsque les deux sont âgés de 21 ans. Ils déménagent à Los Angeles pour lancer leur carrière. Jacobson et Drescher divorcent en 1999, après avoir été séparés pendant un certain nombre d'années. Le couple n'a pas d'enfants. Jacobson découvre son homosexualité après que leur mariage a pris fin. Le couple développe la série télévisée Happily Divorced (Heureusement Divorcé) pour TV Land basé sur leur vie.