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À l'automne 1956, le magazine Moto Revue annonce que Peugeot est sur le point de sortir un nouveau cyclomoteur, succédant au Bima: il serait équipé d'un moteur Lavalette aml 50 qui développerait 1,8ch à 4 800tr/min et se nommerait «Cyrus». Le Cyrus est bien sorti: jusqu'en 1957, c’est un des premiers cyclomoteurs de la marque à posséder un embrayage totalement automatique mais sans vitesses. Son moteur lui confère une puissance suffisante pour atteindre 55km/h; il n’était cependant pas raisonnable, selon la notice du fabricant, de soutenir cette vitesse sur de longues distances: ses performances se situaient donc entre 45 et 50km/h.
Le Cyrus fut largement répandu jusqu'en 1957, quand fut lancé le BB2L avec un moteur Peugeot. Ce cyclomoteur est entièrement de conception maison ou, du moins, ne fait-il plus appel à un fournisseur de moteurs extérieur à la marque: en fait, le rapprochement effectué entre Peugeot et Terrot, et qui a abouti à l’absorption totale de ce dernier, a permis à Peugeot d'exploiter largement les recherches effectuées chez Terrot, notamment par l'ingénieur Edmond Padovani qui concevra la série des 101-102 pour Peugeot. En 1958, un second modèle apparaît, le BB2 sans suspension et dit à « cadre rigide »: il ne fait pas fureur. Peugeot veut avant tout plaire et innover et va donc présenter, au salon de 1958, le BB2 SP, la version sportive du BB2L[1]. Ce BB2 SP est remplacé au catalogue par le BB3 SP à trois vitesses à la poignée gauche en 1960[1]. Parallèlement, des modèles à embrayage automatique font leur apparition.
Peugeot TSN BB Rallye de 1963.
Le tableau ci-dessous est un aperçu de la production des modèles BB et ne comporte pas les centaines de variantes et modifications qui apparurent en cours d'année:
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