Pierre-Marie Poli remporte la première Baja Montesblancos en 1983 qui deviendra la Baja Aragón dès l'année d'après. Il connaît un autre succès au Rallye de Tunisie en 1985.
Pour les Dakar de 1987 à 1989, il se lance sur une Ecureuil 1000 ERS basée sur une BMW Motorrad, conçue un an avant par le pilote Joël Guilet à l'initiative de Pierre-Marie Poli lui même[3].
Après un projet sur une nouvelle moto qui fut abandonné, Pierre-Marie Poli ne devait plus participer au Rallye Dakar 1990, mais remplacera quatre jours seulement avant le départ Philippe Hutin indisponible dans l'écurie Honda[1]. Au cours de la cinquième étape, Pierre-Marie Poli fait une chute spectaculaire de sa moto entre les villages de Séguedine et Dirkou, le au Niger[4], il est héliporté dans le coma à l'hôpital de Sebha en Libye, puis transféré immédiatement par avion à l'hôpital de la Timone, à Marseille. Il restera pendant 24 ans paralysé dans son fauteuil pris en charge par sa famille[5],[6],[7]. Bien qu'il ne puisse plus parler, il restait parfaitement conscient et réactif à ce qu'il l'entourait[8].
Sa position gymnastique spectaculaire et doué d'équilibre sur sa moto, pendant le passage de l'hélicoptère du Rallye Dakar 1986 fut une image télévisuelle resté dans l'histoire de cette édition[3], où le présentateur TV commente «Certains ont l'impression de surfer, d'autres comme Pierre-Marie Poli de planer»[9].
Pierre-Marie Poli a une fille. Il était avant son accident journaliste et rédacteur en chef du magazine mensuel Moto journal[1] et créateur du magazine Moto Crampons[2].
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