Il passe son enfance en Martinique, où son grand-père, Pierre, est entrepreneur. Son père, Nicolas Osenat est vérificateur des douanes à Fécamp, époux d'Henriette Ehrmann. Après des études classiques latin-grec, il fait médecine, est major à l'Internat et devient chirurgien spécialisé en oto-rhino-laryngologie. Il exerce pendant plus de cinquante ans dans des hôpitaux parisiens, à sa propre clinique à Saint-Mandé, et en son cabinet personnel Place Gambetta, à Paris. Il est professeur au Collège de médecine de Paris.
En 1936, il s'engage dans les Brigades internationales. Il attend 1948 pour publier son premier ouvrage. En 1949, il est cofondateur du Groupement des Écrivains-Médecins (GEM).
Son engagement poétique le conduit à présider, de 1962 à 1983, la Société des poètes français, dont il fut ensuite nommé président d'honneur. Il siège également quelques années au Haut Comité de la Langue Française.
Son activité de critique d'art se manifeste par des participations à des jurys, et par la publication d'ouvrages à propos d'artistes contemporains.