Il crée avec Jean Délémontez un nouvel avion avec une aile de Jodel D10. Cela sera le "Jodel-Robin". Plusieurs membres de l'aéroclub lui commandent 10 avions[3]. Il fonde ainsi Centre-Est Aéronautique en 1957 et construit ses premiers avions, des Robin DR-100.
C'est avec un tel avion, modifié pour la compétition notamment par l'intégration d'un moteur Potez et baptisé "Sicile", que Pierre Robin et son épouse Thérèse remportent en 1963 le prestigieux rallye international de Sicile après 2 éditions où ils ont fini deuxième.
Ce succès annonce le succès commercial de la société dans les années qui vont suivre. Il développe la série d'avions DR avec Jean Délémontez, dont le DR-400, dont la carrière se poursuit depuis plus de 50 ans, avec 2.700 unités construites depuis 1972, puis la série d'avions HR avec Chris Heintz.
La société est renommée Avions Pierre Robin en 1970. La production est temporairement interrompue par un incendie qui détruit l'usine le . Celle-ci est en effet reconstruite en un temps record.
Pierre Robin vend sa société à Apex Aircraft en 1988.
En 2019, ses créations représentent plus du tiers du parc des aéro-clubs français[4].
Pierre et Thérèse Robin sont les parents de Christophe Robin, fondateur de Dyn'Aéro, qui deviendra directeur technique de Daher en 2010[5].
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