Poppy (robot)

Le robot humanoïde Poppy^[1] a été créé dans le laboratoire Flowers bordelais de l'INRIA (situé à Talence) en 2012 à partir de la thèse de Mathieu Lapeyre.

Le projet Poppy^[2] est open Hardware (licence CC-by-SA 4.0) et open source (licence GPL V3).

Le robot Poppy est commandé par un Raspberry Pi 3 ou 4.

On peut programmer le robot Poppy, la version simplifiée de son torse Poppy Torso, ou son bras Ergo Junior par l'intermédiaire du site intranet du Raspberry Pi (relié en Wi-Fi avec votre box internet) avec :

• Scratch (langage Scratch) (ou Snap),

• Python (langage Python),

• JavaScript (bibliothèque JS pour Poppy),

• ROS (Robot Operating System).