Le développement de Praey for the Gods a commencé en 2014 à San Francisco[2]. No Matter Studios, le développeur du jeu, est composé de trois personnes, Brian Parnell, Hung-Chien Liao et Tim Wiese. Ils ont d'abord travaillé à temps partiel sur le jeu. Le , No Matter Studio a révélé le jeu étant Prey of the Gods, avec une courte bande-annonce sur YouTube[3]. En , le studio a déménagé à Seattle, dans l'état de Washington pour travailler sur le jeu à plein temps[4]. Le studio a financé le jeu via Kickstarter en [5]. Il a finalement permis de lever plus d'un demi-million de dollars, doublant les attentes initiales des équipes (300 000 USD). Pour cette raison, la portée et l'échelle du jeu ont également été considérablement élargies[6]. Selon No Matter, le gameplay a été inspiré par Shadow of the Colossus, Deus Ex, DayZ et Bloodborne[7].
No Matter Studios a déposé une demande de protection de marque pour le nom Prey of the Gods en ; cependant ZeniMax Media, qui détient la marque commerciale du nom Prey dans le secteur des jeux vidéo, a émis une objection à la marque Prey of the Gods, citant qu'elle était trop similaire à leur Prey. No Matter Studios a choisi d'abandonner la question de la marque, ne voulant pas se lancer dans une bataille juridique avec ZeniMax, et a annoncé le changement de Praey for the Gods en , juste avant la sortie de ZeniMax's Prey[8],[9],[10].
Le jeu est sorti pour la première fois via le programme d'accès anticipé de Steam le . Le studio s'attendait initialement à ce que le jeu reste en accès anticipé pendant 6 à 12 mois[11]. En , No Matter a annoncé que la version complète du jeu devrait sortir au premier trimestre 2021 pour Windows, Xbox One, PlayStation 4 et PlayStation 5[12],[13].
