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Le , le siège de Tyr devint vacant à la suite de l'élection de l'archevêque Foucher d'Angoulême au patriarcat de Jérusalem, et, grâce à l'influence du roi, Raoul obtint l'archevêché, qu'il conserva au moins jusqu'au . Certains évêques, cependant, firent appel de cette élection auprès du pape, et, bien que Raoul restât en possession de l'archevêché pendant deux ans, le pape EugèneIII finit par se prononcer contre lui.
Au début de l'année 1156, Raoul fut élu évêque de Bethléem, selon Guillaume de Tyr, grâce à la faveur de son compatriote AdrienIV. Son élection eut lieu avant le et sa consécration entre cette date et le de la même année. Comme c'était la coutume au royaume de Jérusalem, Raoul conserva la chancellerie après sa promotion à l'évêché, et son nom apparaît fréquemment dans les documents officiels jusqu'à sa mort. En 1158, il se joignit à d'autres évêques pour protester contre l'élection d'Amaury de Nesle comme patriarche de Jérusalem. En 1167, il accompagna le roi AmauryIer de Jérusalem dans sa campagne d'Égypte, mais fut grièvement blessé et perdit tous ses bagages lors d'une bataille dans le désert.
Vers la fin de 1168, le comte Guy de Nevers fit don à Raoul de l'église et des revenus de Clamecy, près de Nevers, en France. Raoul l'accompagna à son retour entre octobre 1168 et janvier 1170. En février ou mars de cette même année, Raoul se trouvait à Pontoise, s'efforçant de réconcilier HenriII et Thomas Becket. Raoul profita de sa visite pour aider l'ambassadeur d'AmauryIer, Frédéric de La Roche, à solliciter l'aide d'HenriII et de LouisVII pour le royaume de Jérusalem. Il prit également part au mouvement en 1169 qui força le maître du temple Philippe de Milly à démissionner.
Avant la fin de l'année 1170, Raoul retourna en Terre sainte et fut aux côtés d'AmauryIer au sauvetage de Darum. En 1171, alors que le roi était absent dans le nord, il accompagna le connétable OnfroyII de Toron au sauvetage de Kerak où il porta la Sainte Croix.
Il mourut au printemps 1174, la même année que le roi AmauryIer, et fut enterré dans la salle capitulaire de Bethléem. Le dernier document où son nom apparaît est daté du . Une inscription à Bethléem indique que les mosaïques de l'église de la Nativité furent réalisées en 1169, pendant son épiscopat.
Guillaume de Tyr, lorsqu'il relata l'intrusion de Raoul dans l'archevêché de Tyr, parle de lui comme d'un homme beau et instruit, mais trop mondain. Lors de l'enregistrement de sa mort, Guillaume l'appelle «venerabilis dominus Radulphus felicis memoriæ... vir Liberalis et benignus admodum».
