Robert est d'abord chanoine, puis doyen de l'église de Troyes[1].
En 1223, il est élu comme successeur d'Hervé et est sacré par Gauthier Cornu, archevêque de Sens[1].
En 1225, il suit le roi de France Louis VIII le Lion et son armée qui allaient combattre les Anglais aux environs de Tours[1].
Sous son pontificat se formèrent plusieurs établissements religieux, tels que l'Abbaye du Jardin Lez Pleurs, celle de la Piété-sous-Ramerupt, Notre-Dame des Prés, les Chartreux et les Dominicains[1].
En , il passe le contrat de mariage du comte de Champagne Thibaut IV et de Marguerite de Bourbon, fille d'Archambaud VIII, seigneur de Bourbon et d'Alix de Forez. Robert y notifie que le comte a constitué, donné et accordé à sa nouvelle épouse, en donation de noce, Sézanne, Lachy, Barbonne, Nogent-sur-Seine, Méry-sur-Seine, Pouan, Chantemerle et Semoine, avec toutes leurs appartenances[1].
Robert meurt le [1].
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