Robert Mbelle Mbappe est né le à Ebone, une localité située dans l'arrondissement de Nkongsamba, département du Mungo[2]. Il fait ses études primaires au mission protestante de Ndoungué et à l'école régionale d'Akwa-Douala où il obtient son CEPE en [3]. Il poursuit ses études secondaires au lycée Leclerc de Yaoundé de 1950 à 1957 puis obtient une bourse et quitte le Cameroun pour poursuivre ses études supérieures à l'université de Bordeaux en France.
De 1957 à 1958, il prépare le concours d'entrée à l'École nationale de la France d'outre-mer (ENFOM) au lycée Michel Montaigne. En 1958, il obtient son premier certificat de licence en droit, ses deuxième et troisième certificats sont obtenus en 1959 et 1960. En 1961, il obtient une licence de droit. En , il soutient sa thèse de doctorat d'État en droit privé. Il est lauréat de la faculté de droit de Bordeaux. En , il obtient un diplôme d'études supérieures de droit privé.
Il entame sa carrière professionnelle au centre national d'études judiciaires à Bordeaux et Paris, en France.
Il meurt le à l'hôpital américain de Paris des suites d'un cancer[4],[5].
