Il est lieutenant-adjoint du Hampshire de 1699 à 1702. En 1702, il commence à reconstruire Appuldurcombe House, qui est dans sa famille depuis 1527[3]. L'architecte est John James.
Il a une influence sur le siège parlementaire de Newtown (île de Wight). Son frère Henry Worsley (diplomate) l'occupe à partir de 1705 mais est envoyé comme ambassadeur au Portugal en 1713. Worsley remplace son frère aux élections générales de 1715. Il est classé comme conservateur mais vote souvent avec les whigs. Il soutient l'administration sur le projet de loi sur la pairie, mais vote contre le projet de loi septennal et l'abrogation des lois occasionnelles de conformité et de schisme. Il ne se représente pas en 1722[3], son frère Henry a un autre poste en tant que gouverneur de la Barbade.
Il est décédé le avec sept filles survivantes, mais aucun héritier masculin[1]. Il laisse sa propriété continentale du Hampshire à Robert Carteret, 3e comte de Granville, fils de sa fille Frances. Le titre de baronnet va à son cousin James Worsley (5e baronnet)[3]. Il n'a jamais vu sa maison à Appuldurcombe complètement achevée; qui est passée à Thomas Worsley, 6e baronnet, fils de son cousin James.
Un monument est érigé à sa mémoire à Stenbury Down, surplombant sa maison[4].
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