Il est fils d'un charpentier, et de colons venus de Guernesey. Il commence à travailler dans de petits emplois à un jeune âge, et à 18 ans devient l'apprenti d'un chapelier à Melbourne. Il donne ensuite des cours d'interprétation de la Bible dans une église anglicane, puis fonde une association de pompiers volontaires. Devenu président du Comité métropolitain des brigades du feu, il contribue à obtenir du gouvernement du Victoria des droits pour les pompiers: congés, promotion au mérite, pension de retraite. Il demeure dans le même temps employé d'un chapelier, préside un temps le syndicat ouvrier de cette profession, et aide les ouvrières tailleuses du Victoria à créer leur propre syndicat. En 1889 il crée sa propre petite entreprise de chapelier à Fitzroy[1].
En 1894 il devient secrétaire de l'Association protectionniste, et en 1895 secrétaire de la Ligue nationale du Victoria contre les ateliers de misère; il milite très activement pour que soient règlementées et améliorées les conditions de travail dans les usines, rencontrant notamment le Premier ministre James Patterson(en) et témoignant auprès de commissions parlementaires. Il promeut un protectionnisme qui se définisse non seulement par des droits de douane pour protéger les emplois locaux mais aussi par des lois devant améliorer et protéger les salaires et les conditions de travail des ouvriers[1].
Samuel Mauger demande en vain l'inscription dans la Constitution de l'Australie de règles protégeant les salaires et les conditions de travail à travers tous les États de la fédération. En 1909, lorsque le Parti protectionniste et le Parti pour le libre-échange fusionnent en un Parti libéral, il le rejoint malgré l'opposition du nouveau parti à cette mesure. En conséquence, aux élections de 1910, il est battu dans sa circonscription par le candidat travailliste. Il se présente sans succès aux élections sénatoriales de 1913 et de 1914, et se consacre alors à des engagements caritatifs, devenant notamment en 1914 président de la commission d'aide aux chômeurs de Melbourne; il s'engage également dans des associations caritatives pour la protection des enfants, l'accès des ouvriers à l'éducation ou encore la réhabilitation des prisonniers. Il promeut également et obtient la fermeture des pubs à 18h dans le Victoria, et effectue une tournée au Royaume-Uni pour y parler de droits au travail et de lutte contre l'alcoolisme. Il meurt en 1936 à l'âge de 78 ans, et reçoit lors de ses obsèques à Melbourne une garde d'honneur de pompiers[1].
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