En août 2025, il est nommé ministre des Droits humains. Il place son mandat sous le signe de l’assiduité et de la consécration lors d’un culte d’action de grâce organisé à Ngaliema, où il remercie la communauté chrétienne et réaffirme sa fidélité au président de la République et son engagement en faveur des droits humains[1].
Avant cette nomination, il a exercé de 2020 à 2024 les fonctions de directeur de cabinet du président de l’Assemblée nationale, Christophe Mboso, ce qui lui a permis d’acquérir une solide expérience au sein des institutions parlementaires[5].
En , il s'entretient avec Karim Khan, procureur de la Cour pénale internationale (CPI) et lui demande des actions à propos des crimes commis dans le conflit dans l'est de la RDC (en particulier le conflit entre la RDC et le M23). Mbemba déclare que la RDC est prête à collaborer avec la CPI[7]. En , il encourage les organisations non gouvernementales à collaborer davantage avec la justice congolaise pour documenter les exactions perpétrées dans les zones de conflit à l’Est du pays[8].
En tant que représentant du gouvernement, il participe également à une procédure engagée devant la Cour de justice de la Communauté d’Afrique de l’Est dans le cadre d’un contentieux opposant la RDC au Rwanda[9].
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