De 1971 à 1973 Serge Saulnier est mécanicien et assistant de Jacques Laffite avec lequel il remporte les championnats de France Formule Renault et Formule 3. Fin 1973, il participe au Volant Shell qui lui permet de courir en Formule Renault au sein du BP Racing en 1974, 1975 et 1976.
En 2006, l'écurie participe aux Le Mans Series et aux 24 Heures du Mans dans le cadre du programme Swiss Spirit. À la suite de son recrutement par Peugeot Sport en tant que Team manager du programme 908 Le Mans[1], Serge Saulnier revend Saulnier Racing à Jacques Nicolet qui rebaptise l'équipe OAK Racing.