Sigurd Agersnap est né à Copenhague le . Il est le fils de Kim Gustavson, un biologiste, et de Hanne Agersnap, députée au Folketing pour le Parti populaire socialiste de 2007 à 2011[1].
Il commence des études en sciences politiques à l'université de Copenhague en 2015, et obtient son diplôme en 2020. En parallèle de ses études, il travaille de 2016 à 2018 pour LO, la principale confédération syndicale danoise. Après ses études, il devient consultant pour DR, l'entreprise audiovisuelle publique[1].
Engagé au sein du Parti populaire socialiste, il est candidat aux élections municipales de 2013 à Lyngby-Taarbæk, où il ne remporte pas de siège au conseil municipal. Il est de nouveau candidat en , cette fois-ci comme tête de liste[2]. Sa liste remporte 7,9% des voix et il est élu au conseil municipal[3]. Il intègre en 2018 la direction nationale de son parti[4].
Il est de nouveau tête de liste lors des élections municipales de 2021, où son parti remporte 14,0% des suffrages, en faisant la deuxième force de la commune devant les sociaux-démocrates[5]. Il devient alors maire-adjoint[4].
Il est élu député au Folketing dans la circonscription de la banlieue de Copenhague lors des élections législatives anticipées du , et quitte alors son mandat municipal[6]. Après le scrutin, il devient le porte-parole de son groupe parlementaire sur les questions de fiscalité, de logement et d'entrepreneuriat[4]. Au cours de la législature, il devient également le porte-parole de son parti pour les finances, le travail, la famille et l'éducation[7].