Sofie Lippert travaille plusieurs années comme serveuse avant de commencer des études de mathématiques à l'université d'Aarhus, où elle obtient un bachelor en 2019. Après ses études, elle travaille comme animatrice de radio, consultante politique et instructrice à l'université de Copenhague[1].
En , elle est élue à la présidence du mouvement de jeunesse du Parti populaire socialiste[3]. En , elle se joint à une tribune rassemblant cinq présidents de mouvements de jeunesse de partis politiques de droite comme de gauche critiquant la Chine pour ses violations des droits de l'Homme et pour ses tentatives d'ingérence à l'étranger[4]. Elle quitte la direction du mouvement en [5].
Elle est élue députée au Folketing sous les couleurs du parti lors des élections législatives du [6]. Durant son mandat, elle est notamment la porte-parole de son groupe parlementaire pour les questions d'éducation, d'enseignement supérieur et de recherche[7].