Il semblerait que les premiers habitants de la région soient les Yopes, et dès 1786, Tecoanapa fait partie du district d'Acapulco, sous la juridiction de l'intendance de Mexico. En 1811, José María Morelos y Pavón crée la province de Tecpán, dont Tecoanapa est intégrée. Cependant, après l'indépendance, Agustín de Iturbide crée la Capitainerie générale du Sud, dirigée par Vicente Guerrero, et Tecoanapa y est incorporée. Finalement, le , Tecoanapa est érigée en municipalité à la suite de la séparation de localités de la municipalité de San Marcos, dans le district de Tabares. Le , elle cède quatre villages à Ayutla de los Libres, et le , elle est rattachée au district d'Allende en compensation de la perte territoriale subie lors de la création du district d'Altamirano[1].
En 1912, les révolutionnaires zapatistes Palemón Zótico Orozco, Néstor Adame et les frères Doroteo et Juan N. López entrent dans la ville et assassinent Patricio A. Hernández, maire de la municipalité. Le de la même année, les zapatistes Juan Andreu Almazán et Laureano Astudillo réussissent à rassembler un millier d'indigènes qui, armés d'arcs et de flèches, vainquent les caporaux ruraux Margarito Sánchez et Atilano R. Leyva près de Tecoanapa. Sánchez et Leyva, accompagnés de 20 hommes, y étaient stationnés. Margarito Sánchez est tué dans cet engagement et le reste des soldats se disperse[1].
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