En 1853, il crée la mission de Pukawa et essaie d'élaborer des traités de paix entre les guerriers Maoris[4]. Il favorise le développement de l'élevage des moutons mais durant la Guerre du Waikato, est capturé (1865). Pai Mārire ravage alors sa mission[5]. Grace parvient à s'évader et se réfugie à Ōpōtiki(en) mais Pai Mārire le rattrape (cf. Völkner incident(en)). Il est sauvé de captivité deux semaines plus tard par le Man'o'warHMS Eclipse durant une tentative de Pai Mārire de l'échanger contre le chef Hori Kingi Tupaea(en), qui était en prison[5],[6].
Après avoir refondé la mission de Taupo[7], Grace s'installe en 1873 à Tauranga où il finit sa vie[8].
