Thymio
Robot éducatif
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Thymio II est un robot éducatif open source qui a été créé à l'école polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en collaboration avec l'école cantonale d'art de Lausanne (ECAL) et actuellement produit par Mobsya[1].
Le projet Thymio a pour objectif de rendre la découverte de l'informatique et de la technologie accessible à un large public en particulier les enfants[2].
Chaque Thymio II est utilisable de suite à l'aide de six préréglages[3] ou peut être programmé. Pour cela, il existe différents langages : Aseba Studio, Thymio VPL, Scratch[4] ou Blockly4Thymio.
Origine du nom
Dans sa version initiale, Thymio était formé d'un module capteur, de deux modules moteurs et un module processeur/batterie qui pouvaient être montés sur n'importe quel objet pour le robotiser, en lui permettant de percevoir des obstacles et se déplacer. Ces modules permettaient en quelques sorte d'animer les objets. Pour cette raison il a été appelé Thymio, en se basant sur le terme grec thymós (« cœur, âme, vie »).
Historique[5]
Le but principal était de mettre en place un robot accessible aux enfants pour qu'ils puissent mieux comprendre la technologie tout en encourageant leur créativité et ayant un prix abordable.
La première idée était alors de faire un kit prêt à être utilisé par des enfants, n'ayant besoin d'aucune programmation et pouvant transformer n'importe quel objet en robot. Ainsi, le premier kit opérationnel a été utilisé avec des enfants dès 8 ans[6] lors d'un atelier du festival de robotique de l'EPFL en 2008[7]. Le robot avait alors cinq modules qui étaient reliés entre eux par des câbles : le bouton d'allumage, un capteur de proximité, la batterie ainsi que deux moteurs pour les roues.
Ce robot ne ressemblait pas encore à Thymio II. Tous les modules pouvaient se planter ou s'attacher à de petits objets comme une pomme de terre. Le module de la "tête" était une plaque verte, fine et sur laquelle les composants électroniques étaient arrangés comme pour faire un visage. Il était préprogrammé pour suivre des lignes au sol.
L'atelier était un succès, mais, même si les parents pouvaient les aider, l'assemblage était dur pour les enfants. Par exemple, il leur était difficile de faire tenir le robot en équilibre sur ses deux roues. De plus, la sécurité n'était pas parfaite, étant donné que les enfants pouvaient avoir accès à certains composants.
C'est ensuite qu'arrive Thymio, testé avec des enfants en 2009[8] lors d'un atelier du festival de robotique à l'EPFL. Celui-ci gardait le concept d'intégrer un objet au robot, mais pouvait aussi être utilisé directement. De plus, des parties étaient transparentes pour que les enfants puissent voir l'intérieur. Il avait trois réglages préenregistrés, ayant chacun leur couleur et pouvant être changés à l'aide du bouton de démarrage. Avec la lumière verte, le robot était "amical" et suivait un objet. En jaune, il était dit "curieux", c'est-à-dire qu'il avançait et évitait les obstacles. Et en rouge, il était dit "peureux", s'éloignant des objets détectés.
Suite à l'atelier de 2009 et celui de 2010, il a été observé que les enfants ne voulaient pas changer le robot créé ou l'utilisaient sans séparer les modules.
Lors du festival de 2011, la nouvelle version, nommée Thymio II, est sortie. Celle-ci n'a plus de parties séparables, est compatible avec des pièces LEGO, n'utilise plus de piles, est programmable et a les six "comportements" préprogrammés. C'est cette version qui est la plus connue actuellement, utilisée dans les écoles et qui continue d'être améliorée.
