Ce théorème est une référence pour la convergence en loi de marches aléatoires renormalisées vers un processus à temps continus. De nombreux théorèmes sont alors dits de « type Donsker ».
Considérons l'espace des fonctions à valeurs réelles et continues sur [0,1]. On munit de la tribu borélienne et de la norme infini . Ainsi, est une variable aléatoire à valeurs dans .
Reste à montrer que la suite est tendue. Pour cela, on montre que
On démontre d'abord cette convergence pour le cas où les variables sont normales. Pour généraliser à une loi quelconque, on utilise le théorème central limite et l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev pour affiner les majorations[1].
Considérons l'espace des fonctions càdlàg (continues à droite et avec limites à gauche) sur [0,1] muni de la topologie de Skorokhod.
Théorème (Donsker, 1952) (conjecture de Doob, 1949)—
La suite de processus converge en loi dans l'espace vers un pont brownien quand n tend vers l'infini.
(en) M. D. Donsker, «Justification and extension of Doob's heuristic approach to the Kolmogorov–Smirnov theorems», Annals of Mathematical Statistics, vol.23, , p.277-281 (DOI10.1214/aoms/1177729445)